近年来,随着国民经济快速发展,我国机动车保有量逐步递增,导致道路交通流量增加,道路交通环境颇为复杂,加之我国驾驶员素质良莠不齐等原因,我国道路交通事故不容乐观,直接造成了巨大的人员伤亡和经济损失。目前我国道路交通事故现场勘测主要是以人工测量为主,以拍摄现场照片、录像为辅。人工测量劳动强度大、耗费时间长且测量精度低,并且长时间占道会影响正常交通,容易诱发二次事故。为满足现代化的交通事故勘测要求,国内外专家学者针对交通事故现场快速勘测方法不断研究。例如:全站仪、全球定位系统、激光测量装置等。虽然这些新技术提高了事故现场勘测效率和精度,但由于摄影测量工具价格昂贵、体型笨重,操作复杂,严重制约了摄影测量技术在交通事故现场勘测上的应用和发展。近年来,无人机技术快速发展,而无人机具有独特优势,将无人机航拍技术应用到交通事故勘测中具有重要意义。针对传统交通事故现场勘测中存在问题,将无人机技术引入交通事故现场勘查中。以图像处理技术为理论基础,研究航拍图像几何校正方法和开发交通事故现场图绘制软件。本文对事故现场快速勘查的基础—事故现场航拍图像几何校正技术进行了研究。利用针孔成像模型和直接线性变换等理论基础,研究图像二维校正的坐标变换数学模型。利用空间变换,建立空间坐标系与图像坐标系的映射关系,将航拍图像转化为正投影俯视图像,借助图像信息获取事故现场各元素之间的位置距离关系。针对交通事故快速勘测技术,重点研究事故现场图软件绘制技术。研发交通事故现场图绘制程序,选择合适的开发平台和环境,以C++语言和Qt程序框架,根据程序设计目标和需求分析,设计测绘软件的主要功能模块,利用软件实现交通事故现场图的绘制。最后,设计航拍测绘系统测量精度实验。通过设置不同航拍高度,分别以不同距离拍摄现场图像,验证程序的测量精度。通过试验验证分析,表明该测绘软件具有较强的可行性、可操作性以及较高精度,并对误差产生原因进行分析,给出相应的结论。本论文研究的基于无人机摄影的交通事故现场实时测绘技术,操作简便,测量精度高,能够满足交通事故现场勘查的实际需求,可以达到缩短事故现场勘测时间、提高事故现场测绘精度、降低事故现场勘测工作量的目的。