随着我国国民经济的快速增长,人均汽车保有量不断增加,与此同时,由于机动车引起的交通事故也相应增加,因此,车辆安全问题将会得到越来越多人的关注。伴随着社会安全意识及国际汽车安全标准的不断提高,主动安全技术高级辅助驾驶系统(ADAS)必然会成为近几年来发展的热点,其中车道偏离预警系统(Lane Warning System,LDWS)可以有效得减少由于车辆偏离车道造成的交通事故,已经成为国外中高端车型的标配,并逐渐向中低端车型普及,而我国自主品牌车型却未实现LDWS的大规模普及。目前,我国部分科研院校已经对LDWS车道线识别和报警算法展开了大量的研究,并取得了一些成果。但阻碍我国自主品牌车型LDWS量产的关键是整车企业尚未掌握LDWS的测试与评价技术,而我国对此方面的研究还较少且尚未形成统一的测试与评价标准。针对目前存在的问题,本文将重点研究LDWS的测试与评价。本文在国内外已有的LDWS客观测试评价方法基础上,结合我国特殊的道路条件和交通特征,研究适合我国道路交通的LDWS客观测试与评价方法,并对某乘用车LDWS的客观性能进行实车试验,对测试结果进行分析,验证本文提出的LDWS客观测试与评价方法的有效性;最后还进行了 LDWS主观接受性调查问卷,旨在获取目前驾驶员对乘用车LDWS的主观感觉及安全性、舒适性、易于使用性三个因素对其主观接受性的影响情况。通过研究,本文提出了适合我国道路条件的更为全面的LDWS客观测试工况,主要包括六大类测试工况。使用层次分析法,确定各测试工况的权重及附加分的分值,提出了 LDWS客观评价方法;根据本文提出的客观测试工况和评价方法对某乘用车LDWS的客观性能进行实车测试与评价,试验结果表明:(1)在直道上,试验车LDWS左偏离和右偏离时报警点横向距离都处于一定区域内,但左侧比右侧报警稍早;光照和车速对报警点横向距离的影响较小;无论左偏离还是右偏离,横向偏离速度与报警点横向距离之间存在较强的负相关性。(2)在弯道上,向弯道内侧偏离时报警点横向距离分布与直线上相似,但是向弯道外侧偏离时,报警较晚;左转弯时,左侧横向偏离速度与报警点横向距离之间存在较强的相关性,但右侧横向偏离速度与报警点横向距离之间不存在相关性。(3)试验车LDWS的客观性能得分为8.558,等级为优秀。最后,对问卷结果进行分析,发现目前驾驶员对现有的LDWS 比较认可,且相比舒适性和易于使用性,驾驶员更加注重LDWS的安全性。本文提出的LDWS测评方法在一定程度上完善了我国LDWS测评方法的空缺;通过对LDWS实车测试结果的分析,为我国LDWS测评方法的开发提供了依据。