【摘 要】
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无线传感器网络应用于诸多领域,其中定位技术是无线传感器网络中最关键的技术。因此,结合应用需求,针对无线传感器网络特点而设计的定位系统和算法已成为无线传感器网络领域的研究热点。研究主要内容包括以下几个方面:首先,阐述了无线传感器网络定位技术的研究现状,详述了典型的测距定位算法和非测距定位算法。通过对几种典型定位算法的优缺点进行分析比较,提出基于DV-Hop的无线传感器定位算法研究。其次,阐述了经典的
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无线传感器网络应用于诸多领域,其中定位技术是无线传感器网络中最关键的技术。因此,结合应用需求,针对无线传感器网络特点而设计的定位系统和算法已成为无线传感器网络领域的研究热点。研究主要内容包括以下几个方面:首先,阐述了无线传感器网络定位技术的研究现状,详述了典型的测距定位算法和非测距定位算法。通过对几种典型定位算法的优缺点进行分析比较,提出基于DV-Hop的无线传感器定位算法研究。其次,阐述了经典的DV-HOP算法的原理并对产生的误差进行简要分析,然后简单介绍了智能群体算法果蝇算法,并对它进行改进和分析,最后提出了改进的DV-HOP定位算法,一方面是在DV-Hop的第一阶段加入限跳机制,另一方面是在DV-Hop的第三阶段用改进的果蝇算法代替极大似然法优化未知节点的坐标。最后通过Matlab仿真,结果表明本文改进后的DV-Hop算法定位精度和稳定性明显优于传统DV-Hop算法和改进粒子群算法的DV-Hop算法。最后,针对节点定位的实际需要,结合改进算法,设计了基于Zigbee的WSN定位系统,分别对系统的软硬件模块进行了设计。最后对所设计的WSN定位系统进行了实际测试,结果表明传统的DV-Hop定位算法平均误差为2.55 m,而利用改进的定位算法平均误差约1.02 m,本文改进后的DV-Hop定位算法在室内环境中是有效的,可以应用于室内定位。图[51]表[14]参[62]
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