本文针对巡飞弹(Loitering Aerial Vehicle,LAV)区域覆盖航迹规划的现实需求,提出了多LAV区域覆盖航迹规划方法,并对规划的航迹进行了半实物跟踪飞行仿真试验。本文在对现有相关研究成果进行调研,并对LAV的工作过程特点进行简要分析的基础上,主要开展了以下几方面的研究。首先,对多LAV区域覆盖的基础—单枚LAV快速航迹规划进行了研究。因LAV具有高度非线性和强耦合的气动特性,为提升LAV战场快速响应能力,需进行单枚LAV快速的航迹规划研究。本文采用优化性能优越的、年轻的增强烟花算法对单枚LAV航迹规划问题进行求解,同时充分利用作战空间的先验知识对增强烟花算法的寻优空间进行限制,进一步减少了计算时间消耗。通过数值仿真发现这种航迹规划方法能够追踪动态目标,具备较好的实时性。其次,提出了多LAV区域覆盖航迹规划方法。本文针对圆形作战区域覆盖问题分三个方面展开了重点研究,一是实现了多LAV区域覆盖“Z”形航迹规划方法,对该条件下区域覆盖航迹规划问题进行建模,应用多目标粒子群算法(multi-objective particle optimization,MOPSO)对该问题进行求解,规划出兼顾各个目标的航迹;二是设计了多LAV区域覆盖“心”形航迹规划方法,LAV能够以近似平飞的姿态跟踪规划的航迹飞行完成覆盖任务;求出了不同数量LAV条件下目标区域的覆盖率、重复覆盖率、目标区域外覆盖率;三是提出了在初始飞行方向随机条件多LAV区域覆盖航迹规划方法。先是对单枚LAV的航迹进行了设计,接着对该条件下区域覆盖航迹规划问题进行了建模,应用多目标遗传算法(multi-objective genetic algorithm,MOGA)对该问题进行了求解,规划出了兼顾各个目标的航迹。最后,搭建了LAV航迹跟踪控制半实物仿真系统,在实验室环境下进行了LAV航迹跟踪控制半实物仿真试验,对模拟飞行器的航迹跟踪效果进行了仿真试验。试验结果表明,本文规划出的各个条件下的LAV飞行航迹是便于LAV跟踪控制的。