基于视频检测的地铁屏蔽门与列车之间的障碍物识别

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhanggexian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视频图像处理技术是计算机视觉的核心技术之一,是基于视频场景分析、行为描述和理解等诸多后续处理环节的基础。视频图像处理技术在智能视频监控、交通领域、人机交互、机器人视觉导航、虚拟现实等各方面都有着广泛的应用。针对广州地铁线网规模的日益扩大,客流不断增多,保障地铁安全及高效运营的需要,本文提出了一种基于视频检测技术的利用长距离高清摄像头识别地铁列车与屏蔽门之间的障碍物的解决方案。同时,由于广州地铁实际运营环境中特有的狭小空间及站台尾部的高亮“光带”等特性,本方案主要原理为利用长距离高清摄像头对地铁站台尾部的高亮“光带”进行识别,判断有无乘客或者其他物体遮挡高亮管带,以此来判别是否有障碍物存在于地铁列车与地铁屏蔽门之间的狭小空隙中,从而使地铁司机方便高效快捷地控制地铁列车车门的关闭。本文主要对摄像头识别高亮“光带”的图像处理技术进行了探索和研究,主要涉及的研究内容如下:首先,针对实际使用的摄像机存在死角问题提出了一种解决摄像机死角的技术方案,该方案理论上可以彻底解决死角;并针对实际使用的高亮条形光源做了一些改进,同时针对未来站台可能修建成弯道状提出了相应的监控方案;其次,对常见的边缘检测算法进行了对比分析,最后根据各种不同检测算法的实际效果选择出效果最合适的一种算法;第三,根据所陈述理论,利用Visual Studio2010平台和OpenCV视觉库实现了障碍物检测平台,结合实际的实验结果分析,证明了平台技术的合理性,能达到预期效果;最后,对本论文做了总结并对该障碍物检测平台的应用做了一些展望工作。
其他文献
<正> 一辆德国产奥迪200RT型乘用车,在一次涉水后,出现间歇性熄火现象,勉强行驶了十余千米,发动机便再也无法起动,其故障症状为无高压火。该车经其他修理厂多次检修,均怀疑是
"荒野"是俄罗斯文学中的重要意象,其象征意义主要来自于《圣经》中。普希金诗歌创作中使用的"荒野"意象既包含《圣经》中的内涵,又具有自己的特点。为了阐明普希金诗歌中"荒
在食用菌菌种生产和栽培中经常遇到杂菌,杂菌的出现不仅可以降低产量,而且可以造成整个食用菌生产的全军覆没.本文介绍了强酸性电解水在食用菌生产中的应用试验效果.
<正>食品是人们赖以生存的物质基础,如果食品出现安全问题,将会对人们的身体健康造成极其严重的影响。我国最近几年食品安全问题频发,食品安全问题受到了全社会的关注。我国
医药行业是人民优质生活的保障,其中大健康产业犹为重要,是构建社会主义和谐社会的重要内容,在全世界范围,医药健康是一个庞大而潜力无限的产业。新医改政策的实施对于医药连
2O13,“史上最难就业季”,高校毕业生高达699万人!就业压力空前严峻。就业率创近年新低。然而,水刊经过大量调查发现,与热门专业就业普遍遄冷的情况相反,一直以来被认为是冷门专业
日前,由黑龙江水产研究所完成的“一种处理养鱼循环水的方法”获国家发明专利授权,专利号为:ZL201010130185X。该发明解决了现有处理养鱼用水物理过滤设备投入大、固定床生物净
在今年的FIC 2015展上,帝斯曼展出了一系列创新食品配料与解决方案,吸引了众多参观者的目光。在食品及饮料领域,帝斯曼是全球领先的优质配料解决方案提供商,为全球诸多知名乳
中学政治课程的性质决定了政治教师是中学教师群体中的一个特殊人群。他们是学生德育教育的实施者和监督者。政治教师不仅要让学生掌握科学的文化知识,更重要的是帮助学生养
为了更好地总结过去,谋划未来,中国科学院自然科学史研究所于8月17日在北京华侨大厦举行了该所成立五十周年庆典暨“席泽宗星”命名仪式。