【摘 要】
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随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真在武器装备研发的初期阶段取代了实物仿真技术。半实物仿真是这样一种技术,它是一种测武器装备与计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在
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随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真在武器装备研发的初期阶段取代了实物仿真技术。半实物仿真是这样一种技术,它是一种测武器装备与计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。传统的半实物仿真系统存在投影目标亮度低以及对比度低,系统结构复杂,仿真目标定位精度低的缺陷。 本文在传统的半实物仿真系统的基础上,设计了一种基于同步时序的点目标投射系统。本文的工作以及创新点如下: 1.利用二轴转台所承载的平面反射镜反射由激光器生成的投影点目标至半球幕,仿真诸如飞机,导弹等实际运动目标。实现较高的投影亮度以及对比度。 2.完成了点目标模拟投射仿真系统的总体结构设计,建立了二轴转台角度与仿真点目标角度位置的四元数数学模型。分析了点目标在球幕上精确定位所要满足的条件,提出了同步时序系统以及非线性的控制算法来保证点目标在球幕上的精确定位。 3.设计了同步时序系统来满足系统对于实时性的要求,对整个时序系统的实现过程,外围电路原理进行了详细的介绍。实现了整个测试系统同步性以及高采样频率的要求。并利用CAN总线实现了数据传输的实时性要求。 4.设计了转台控制系统的非线性控制算法,满足了点目标在不同运动状态下的非线性要求。并搭建了实验平台,编写了控制软件,进行了相关的仿真测试实验。最终实现了点目标在球幕上的定位误差最小0.015°最大0.045,满足设计要求。
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