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针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题，提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所......
半主动空气悬架具有主动调节车高及悬架刚度等功能,可以极大地改善车辆性能及其车身姿态。四轮转向能改善车辆高速转向的稳定性和......
建立了车辆悬置系统与悬架系统的集成模型，应用最优控制理论设计了集成控制系统。针对最优控制器加权系数难以确定的问题，采用粒子群......
针对燕子山矿井下综采面智能化程度低、综采作业人员多、效率低的不足，提出一种新的综采面智能集成控制系统，对井下设备协同运行方案......
基于实际的工作经验,阐述工业自动化生产线中的机器人结构设计,从控制系统原理、系统硬件设计、系统软件设计探讨PLC生产线的集成......
无人驾驶机器人是指无需对现有操纵平台进行底盘改装,可无损安装在驾驶室内,替代人员在危险和恶劣环境下进行驾驶操作的特种机器人......
随着汽车电子技术的发展和人们对交通安全的重视,各种车辆主动安全系统逐渐兴起,它们能让车辆适应各种行驶状态和道路环境以提高车......
学位
为了提升某型航改燃气轮机的转速控制性能，提出一种双输入反正切神经网络控制器，然后基于该航改燃气轮机的PI控制器以及该反正切神经......
随着汽车工业的飞速发展和汽车的日益普及,人们对汽车行驶过程中的安全性和驾驶体验提出了更高的要求,因此提升汽车的舒适性和安全......
为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统......
行驶安全、驾乘舒适是汽车发展与创新的重要方向,如何实现操稳性、平顺性和侧倾稳定性的提升是这个两大方向的核心议题。作为底盘......
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题,建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性,......
随着汽车控制技术的发展,ESP（Electronic stability program,ESP）控制技术被广泛运用在各类型的四驱汽车中,在汽车行驶中会遇到行驶......
为尽量缩短玻璃NC加工中因上下料工序导致的数控机床停机等待时间,本文提出了一种不停机（暂停）自动上下料控制方案。针对玻璃NC加工......
当前阶段,社会发展迈入现代化转型的重要阶段,相关工业制造产业的技术创新要求不断提升,在生产结构复杂、特殊性能要求的金属零件......
Exlar行星丝杠电动执行器,旋转伺服电机以及集成控制的解决方案在各类运动控制领域广泛使用。其尖端执行器技术基于电气+机器的结......
随着网络传送技术的发展,以及业务流量激增所导致的网络规模迅速增加,传送网络呈现出多域化的发展趋势。在传送网络中,业务通常有......
本文建立了EPS动力学模型和ASS整车动力学系统模型,分析两个系统之间的相互影响,建立了EPS和ASS的集成模型,综合考虑路面干扰与转......
本文以高速公路上的交通流为研究对象，对高速公路的集成控制和优化进行了研究，研究目的是利用全局优化控制策略提高路网的运行效率。......
随着物联网的快速发展,楼宇智能化也成为一个热门议题。本文针对智能楼宇中的控制集成问题,采用了C-MBUS协议与Wi-Fi协议,设计并实......
在AOD法(Argon Oxygen Decarburization)冶炼低碳铬铁的过程中,产品中的碳含量、磷含量及硫含量是衡量产品质量的重要因素。然而冶......
目前，中小型离散制造企业的数字设备普遍存在多种控制系统并存、不能实现远程监控与维护、信息难以直接连通和集成控制等问题；同时，生......
随着“互联网+”理念的涌现,加速了互联网等相关行业的发展,也带动了传统的行业和更多的企业以及个人加入到互联网中来,从而在互联......
随着国家进步,科学发展,人们开始注重精神产品的追求,演艺装备智能化控制成为发展趋势。舞台设备控制技术虽然已经相对成熟,但是仍......
基于DSP或模拟器件的磁悬浮轴承控制系统具有集成度低、体积较大的缺点,为了减小磁悬浮轴承控制系统的体积和功耗,进一步提高系统......
立体定向放射治疗技术由于其高剂量,高精度的特性,得到越来越多的应用,但国内大部分医院的实用中存在设备繁多,操作繁琐,工作效率......
随着社会经济的不断发展,全球范围内的汽车保有量持续提高,以内燃机为动力的传统燃油汽车带来的环境污染和能源危机问题已不可忽视......
近年来,随着汽车工业的迅速发展,车辆侧翻事故成为人们日益关注的重要安全问题。车辆在高速行驶或紧急转向时,在较短时间内容易发......
密肋复合墙结构是一种节能抗震、绿色环保的新型装配式结构体系,具有广阔的应用前景。对密肋复合墙结构工程项目的质量、成本、进......
实物保护系统工作与核燃料进场、装料密切相关,是核燃料进场检查、装料检查的重要项目。电站实物保护系统的组成部分有出入口控制......
为实现绞车盘刹系统在自动化钻机的安全可靠操作,开发了基于idriIIer R双司钻操作的盘刹控制系统.该系统采用冗余的双司钻操作终端......
期刊
近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制系统广泛地应用于汽车上。但是,这些控制系统都是针对......
随着计算机技术的发展,系统集成技术日趋成熟,为建筑设备的节能开辟了更广阔的空间。本文通过论述建筑设备控制的发展,指出了 Inte......
介绍一种基于机器人导管生产线集成控制系统.该系统由底层工位端向上层生产管控层构建,将车间实体对象资源按照工艺路线物理布局,......
家电集成控制系统是一种通过局域网络技术将单个家庭内的家电设备进行集中管理与控制的系统。整个系统设计以方便使用为目的,在主......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
该文认为Web技术在轨道交通工程项目进度控制中的应用,其重点应该放在利用Web技术解决大型项目的分布式控制、分层式控制、集成控......
由于社会经济的飞速发展，人们物质生活水平不断提高，对车辆的安全性和舒适性也有了更高的要求。车辆的制动系统是车辆安全性能的重要......
近年来,底盘集成控制逐渐成为汽车主动安全技术领域的热点和重点。为了保证高速紧急避让等极限工况下车辆的转向稳定性,目前的研究......
本文根据汽车系统动力学的基本原理,建立了基于横向和垂向动力学的非线性整车模型,并在此模型的基础上研究汽车电动助力转向系统与......
各种电子技术和控制系统在汽车底盘上的广泛应用,大大改善了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性等动力学特性。但是,这些控制系统都是针......
随着社会的快速发展,能源紧缺和环境污染受到了高度重视,电动汽车在节能和环保方面具有巨大的优势,已逐渐成为汽车领域的研究热点......
馈能悬架可以实现将传统减振器耗散的能量进行回收再利用，主动悬架可以很好的适应各种不同的路面激励，改善车辆的平顺性和乘坐舒适性......
