630KN交流伺服螺旋精压机控制系统的研究

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随着信息技术和自动化技术的发展,成形设备也逐步迈向数字化、信息化和智能化,并且不断涌现出新的数控成型设备。本课题是在广东工业大学前期开发的双动力伺服螺旋精压机的基础上,重点开发出630KN直驱式单动力的交流伺服螺旋精压机及其控制系统。  本课题首先对国内外交流伺服成型设备和控制系统进行了分析,在此基础上,对630KN的交流伺服驱动螺旋精压机进行了机械结构和控制系统的总体方案设计。机械结构方面,通过相关计算,采用额定功率55KW、额定转速2000rpm的交流永磁同步伺服电机,选择PX330系列减速比为20的行星减速器和丝杆螺母机构,将电机的螺旋运动转化为滑块的直线运动。另外,控制系统方面,通过对比数字控制系统、运动控制系统、可编程控制器控制系统三种控制方案,结合螺旋精压机的工作特点,最终选用可编程控制器进行控制。交流伺服螺旋精压机的控制系统作为本课题核心,对其进行了硬件的选型和软件的开发。硬件方面,选择三菱公司的FX-3U系列可编程控制器,并通过分辨率为5um的光栅尺位置检测系统对滑块位置进行反馈,实现系统的全闭环控制,以满足精压要求;采取DOP-AE57CSTD型HMI人机界面作为控制界面。软件部分重点开发运动控制软件和人机界面控制软件。为满足螺旋精压机使用要求,研究了各种工艺模式下的位移速度控制算法,并设计了相应的运动控制程序,其中包括初始化程序、回原点程序、急停程序和多种工艺库控制程序。工艺库控制程序包括通用多级压制控制模式程序和常用工艺模式控制程序。常用工艺模式控制程序开发了恒速压制、快慢快压制、压印、两级压制四种常用模式,方便现场选用。通用多段控制程序可最多实现1-9段不同的位移和速度控制,实现多级压制,满足大多数研究和生产中特殊成型工艺要求。而人机界面控制软件方面,开发了相关的控制程序,具有界面友好、操作容易等优点,便于现场操作。通过将相关软硬件和机械部分的集成,开发出了的630KN的交流伺服驱动伺服螺旋精压机。最后进行了精压机吨位和运动控制精度实验,实验结果表明开发的精压机达到了所要求的吨位,其控制系统能满足精压机的功能要求,并且有加工特性可变、工作过程速度精确控制等优越加工性能。
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