随着经济全球化和信息化的发展，人们对卫星电视接收、车船用移动卫星通信和接入Internet互联网的需求越来越大，迫切需要一种性价比高的移动卫星通信系统。这种移动卫星通信系统的关键技术在于天线平台能否很好的隔离载体运动对天线姿态的影响，并在各种气象、环境条件下保证天线始终高精度的对准卫星，实现连续卫星通信。移动载体卫星通信系统的关键设备是卫星天线自动跟踪系统，目前发达国家已有类似产品出现，但价格昂贵，而我国尚无成熟的用于移动式卫星通信天线自动跟踪系统的产品。因此，研制价格比较合理的卫星天线自动跟踪系统，具有重要意义。 本文以船载移动通信地球站天线跟踪系统的研制为背景，主要研究了圆锥扫描技术及其在实际跟踪系统中的实现。论文首先比较了几种跟踪技术的优缺点，分析了圆锥扫描跟踪的原理，仿真得到了天线接收的圆锥扫描信号幅度波形。对圆锥扫描技术相关参数如交叉电平、调制指数，波束偏角δ等参数进行了详细分析研究，介绍了一种简单的误差信号解调的方法。研究了船载天线系统的总体方案设计，提出了基于GPS、电子罗盘和陀螺仪的稳定跟踪系统实施方案，并进行了工程实现，包括硬件的选型以及软件的实现。本文还对天线系统的相关问题，如方位、俯仰、横滚三轴控制方式、系统隔离度等进行了分析，并基于方位系统进行了性能仿真。