在嵌入式软件开发过程中,调试是一个十分重要的环节,调试器是衡量一个软件开发环境优劣的重要因素.国内在嵌入式软件调试技术方面的研究较少,嵌入式调试产品一般都是国外提供的.因此,深入地研究嵌入式环境下的调试技术具有重要的意义.该文介绍了嵌入式系统的概念、特点、发展和开发工具,阐述了目前嵌入式系统调试的一般方法,并对嵌入式系统软件开发环境中常用的调试方式和特点作了论述.为了实现嵌入式远程调试,该文对gdbstub源代码进行了详细的剖析,研究如何把桩与被调试程序紧密地结合在一起,如何实现对被调试程序进行控制和跟踪.在剖析的基础上提出了gdbstub的不足,并对gdbstub进行了改进,使插桩的功能更加强大.首先,对gdb串口通信协议进行了改进,提高了串口通信效率.其次,通过增加串口中断处理程序增强了主机对目标机的控制能力.第三,实现了使目标机上的运行的程序在调试模式和正常运行模式之间进行切换.最后,在gdbstub中增加了测定程序段运行时间的功能.论文最后对所有的改进进行了测试,从运行结果来看完全达到了预期的目标.