【摘 要】
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本文提出了一种实时子结构实验新型混合控制方法，对迭代计算和实验加载同时进行PID反馈控制，使实验系统在每个时间步长内快速准确平稳地实现所给的目标指令。并在使用隐式N
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本文提出了一种实时子结构实验新型混合控制方法，对迭代计算和实验加载同时进行PID反馈控制，使实验系统在每个时间步长内快速准确平稳地实现所给的目标指令。并在使用隐式Newmark-β法和PID控制相结合的情况下，通过对算例进行数值建模仿真，验证了新方法的正确性。另外，与常规隐式迭代方法相比，新方法的稳定性和精度均优于常规方法。
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