随着脉宽调制(Pulse Width Modulated,PWM)变频器在电机控制中的广泛应用,PWM电机系统的开关频率不断增加,变频器的输出波形得到了极大的改善。但是在电机控制性能显著提高的同时,变频器出现的高频du/dt会产生漏电流危害工作人员安全。同时,变频器开关在跳变期间会产生电磁干扰(Electromagnetic Interference,EMI)现象,电机运行过程中的PWM信号自身也会携带大量高次谐波,影响信号之间的传递和干扰周围电子设备的正常运行,如果电磁辐射过大还会对人体造成危害。所以PWM电机系统的漏电流与电磁干扰产生的危害已经成为一个不容忽视的问题。针对PWM电机系统中的漏电流与电磁干扰问题,本文首先简单介绍了PWM控制技术驱动电机运转的基本原理和变频器的结构,然后分析PWM电机系统典型拓扑结构以及运行机制,对变频器和永磁同步电机寄生参数的分布情况做了简要说明,发现共模电流在电机系统中存在多条流通路径,且都经PWM变频器流出。接着对逆变器输出端的共模电压(Common Mode Voltage,CMV)进行了定义,根据共模电压的产生机制以及等效电路的原理,简化了共模电压的波形以及共模电流的流通路径。在此基础上建立了共模电流的数学模型。将数学模型拆分后可以发现,共模电流与电机系统的参数有关,根据共模电流的特性以及电机系统的参数,详细分析了共模电流部分特征变量的变化规律。接着从电磁感应的角度对电机系统周围的电磁辐射进行分析,发现它与共模电流之间的联系。最后,提出了一种用于永磁同步电机的模型预测转矩控制(Model Prediction Torque Control,MPTC)方法,该方法能够同时抑制共模电压与共模电流,并且考虑到传统MPTC方法过于复杂,选择将直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)中的电压矢量选择表引入控制方法中。改进后的控制方法可以在抑制共模电压/电流的同时减小计算量并且提高电机控制性能。本文的研究内容有助于对PWM电机系统漏电流与电磁干扰特性建立全面的、系统的认识,提出的数学模型以及抑制方法对其它电力电子器件的共模干扰的分析与抑制有一定的指导意义。