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本论文首先讲述了大气激光通信系统的主要结构和组成部件，然后围绕课题战技指标要求，阐述了光通信的关键技术之一APT技术，给出了APT系统的整体设计和工作过程，并利用数字控制的基本概念，对APT中的平台稳定伺服系统进行了详细设计，给出了仿真实验结果。 在平台稳定伺服系统研究中，结合相关的光学机械结构，设计了控制系统的硬件，并在此基础上从控制理论分析入手，在总结了各种控制方法的基础上，建立了本系统的数学模型，以速度内环采用PID校正，位置环采用前馈+反馈的复合控制方案实现对伺服系统的控制，并经双线性变换离散化，推导出系统校正的状态方程。仿真实验结果表明，设计出的控制系统能够达到系统性能指标的要求，实现了所要求的控制精度，同时也证明了设计的合理性和可行性。