稳定平台相关论文
动态指向式旋转导向钻井技术是目前发展水平最高的钻井技术,其核心部件稳定平台的动态性能与控制效果,决定了钻进方向控制的准确度......
变载荷稳定平台适用于有视轴稳定要求的飞行器、船舶、车辆等动载体的实验,由于可以变换不同种类的载荷以适应不同探测任务,而无需......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
针对传统稳定平台难于实现煤矿智能巡检机器人承载巡检仪器受井下崎岖路面产生六自由度的复合干扰问题,设计了一种4-SPU并联机构作......
车辆、舰船、飞行器等运输载体在工作过程中受外界环境影响较大,将不可避免产生颠簸、震荡等现象,从而导致运输载体上的导航、侦察......
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控......
对航天器或者雷达天线进行隔振是减少其受到振动载荷的有效方法.采用一种基于3-SPR并联机构的稳定平台进行主动隔振.建立上平台坐......
在地质勘探、航空航天、生命科学仪器制造以及其他工程领域中,高精仪器设备的应用场景范围越来越广泛,车载移动式探测平台的研制需......
机械式自动垂直钻具具有耐高温、成本低和适用范围广等优点,其在深部资源勘探领域有广阔的应用前景,但纯机械式结构导致其纠斜精度......
针对机载光电成像设备尚未配置测距传感器的条件,建立载机坐标系和平台坐标系,根据机载光电成像设备稳定平台跟踪状态所输出的多种......
环境因素的动态变化将会对车载/舰载平台的稳定性能产生影响.通过综合自然环境SNE的建模原理和方法对影响车栽/舰载平台稳定性能的......
无人机载相机稳定摄像系统被广泛的应用于大地测量、军事侦察等相关领域、在用于隔离载机俯仰、横滚所带来扰动的稳定平台中占据重......
本文在分析传统机械式稳定平台的结构特点与工作原理的基础上,运用软件机械的设计理念,提出了软件稳定平台的设计构思.使设计出的......
本文介绍了无人机载SAR雷达成像对天线指向的要求,详细阐述了稳定平台的系统组成和运动补偿算法,给出了仿真试验结果和试飞试验结......
摄像系统随着车体运动产生的随机振动导致视频序列的抖动和模糊，限制了图像信息的进一步有效利用。高精度的机械稳定平台较为昂贵和......
针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点, 提出了一种光电设备数字标校方法, 并结合平台稳定型光电设备开展了数......
为准确评价跟踪成像平台对图像调制传递函数的影响,提供确定平台技术指标的理论依据,建立了利用图像运动函数直接计算运动光学传递......
舰船在海上航行过程中会受到海风、波浪、洋流等因素的影响产生六自由度的摇荡运动，对舰船海上作业以及舰载武器设备造成扰动。如能......
利用传统PID控制器作为控制系统,稳定平台存在着轴框响应时间长、轴框易产生摇摆震荡等问题.针对上述问题提出一种通过应用人群搜......
期刊
针对并联式结构平台姿态稳定时对高频扰动信号跟踪的响应滞后以及负载、摩擦力等非线性因素等影响稳定精度问题,提出了一种融合前......
结合某小型电视跟踪导引系统的实际研制过程,介绍了系统的工作原理,结构组成以及硬件实现.针对系统中电视跟踪器和伺服稳定平台两......
对于速率陀螺稳定的导引头平台,其跟踪导弹-目标视线角速度的精度直接受弹体动基座运动的影响.因此,本文针对此类型导引头稳定平台......
基于车辆六维扰动间的耦合运动特征,给出了车用稳定平台构型综合原则及方法,可实现机构少输入、动平台多轴稳定的目标。应用螺旋理......
介绍了框架式光电稳定平台的结构及组成。考虑到系统硬件结构的灵活性及高效性,设计了以双DSP为控制核心的数字主控电路。其中,TMS......
针对光电对抗稳定平台中的变焦镜头进行了光机结构设计以及热光学特性分析。根据30～120 mm 变焦要求采用凸轮机构进行结构设计......
针对无人机载合成孔径雷达(SAR)成像对天线波束指向的高稳定性要求,设计了一种基于组合导航的天线稳定平台控制系统。稳定平台采用......
随着经济全球化和信息化的发展，人们对移动中通过卫星网络接收卫星电视节目，进行全球范围的通信和接入Internet互联网的需求越来越大......
光电稳定伺服控制系统是跟踪、侦察、定位、导航等应用领域的关键组成部分,为保证载体晃动条件下跟踪设备的空间相对稳定和视轴精......
本文针对航空捷联式重力仪高精度测量受限于机体振动噪声与角运动干扰的问题,以实现双轴稳定平台水平随动跟踪为目标,设计了符合系......
舰载、潜艇、高精度车载设备在行驶过程中以及野外及颠簸路面急救车内手术的实施等都需要稳向来提高精密仪器的稳定性。实验室根据......
稳定平台具有稳定和跟踪两大功能，即隔离载体扰动，使负载保持稳定，并且快速跟踪运动目标。运动控制器是稳定平台的控制中心，其性能的好......
旋转导向钻井技术是钻井技术的一次飞跃，它可以提高油气的产量和采收率，国外已研制出的成套系统并在生产中取得了巨大的经济收益，但其......
导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制能够直接影响钻井的效率和可靠性。由于受井下复杂多变的......
旋转导向钻井技术是一种全性能的钻井技术,具有机械转速和井身轨迹控制精度高、井眼净化效果好、位移延伸能力强等特点,是导向钻井......
稳定平台主要是用来隔离载体扰动，使对象在惯性空间当中保持稳定，一般采用陀螺来测量角速度，来感知平台姿态的变化趋势，从而使得平台的......
稳定平台作用隔离光电设备载体的角运动，当载体处于一定的运动状态下时，为载体上安装的高精度光电设备，提供一个相对稳定的基准面。传......
现代战争中，基于稳定平台进行图像处理的制导技术已经广泛的应用到各种装备中，发展前景越来越好。目标检测与跟踪是图像处理的关键性......
根据某些实际工程设计的需要，例如遥控武器平台，精密导航仪器等，都要求能够有效的隔离震动或摇摆等干扰现象，并且能够实现对装置的随动......
摘要：针对船载稳定平台的平稳控制问题，考虑到稳定平台存在未建模动态等不确定性以及未知时变环境扰动，将自适应技术、径向基神经网络......
随着国家海洋及河道事务的发展,水面观瞄任务需求不断增多。为消除水面摇动对观瞄设备的影响,保障水面观瞄任务的完成,本文设计一......
海上气候多变,风浪较大,所以船舶在海上行驶过程中,会受到海浪冲击,致使舰船的船体摇晃,而船体上安装的设备也会随之摇晃,导致设备......
舰船行驶在海面上易受海风、海浪等外界扰动,导致船体摇摆,使舰船上的设备无法保持稳定状态,影响其正常工作。因此为解决因舰船摇......
基于惯性稳定平台的移动视频采集系统用于对视频采集图像稳定度存在特殊要求的场合,如无人机航拍图像采集、机器人视觉导航、动基......
基于不同姿态输入的解算直接影响天线伺服控制系统的响应速度,最终影响天线系统的跟踪精度。相较于传统的静止卫星,小倾角GSO卫星......
