近几年来，外骨骼技术俨然已经成为了诸多学科领域中一个新的研究热点。其应用领域涵盖了工业、科研、医疗、军事等。然而，多数的研究机构的研究成果使用范围还只局限于成人，针对儿童使用的外骨骼研究尚少。目前众多研究机构推出的外骨骼机器人中，多数采用传统的传动方式，对于新型传动方式的研究相对较少。本课题正是基于此，开展儿童外骨骼的相关研究，旨在开发出新型外骨骼训练系统，通过适当的辅助训练来提高儿童的运动能力。　　本文首先对运动与儿童智力及身体素质之间的关系进行了分析。文章在第二部分先是对儿童身体特征进行了分析，根据这些特征确定了训练的模式，然后从运动机理方面对儿童上肢进行了分析。在第三部分，根据儿童的身体及心理特点，提出了适宜于儿童使用的外骨骼的设计要求，并依此进行了外骨骼机械结构的设计与实现。在第四部分主要是设计了基于CANopen的电机控制系统，及基于MFC与Ogre3D引擎的控制界面，训练控制策略等。　　本课题所开发的外骨骼系统，结合了虚拟现实技术，实现了外骨骼与游戏场景的实时交互，利用特别为此套训练系统所提出的两种训练控制策略进行训练。此外本套外骨骼训练系统还引入音乐、语音提示等感官刺激元素，来提高儿童注意力。在文章的第五部分，在本课题所开发的外骨骼系统的平台上，进行了单关节钢丝绳传动实验及外骨骼整体功能性实验。初步验证了钢丝绳传动方式的可行性、该外骨骼训练系统的功能性与可靠性，以及训练控制策略的可行性。　　本文将外骨骼技术引入到用于提升儿童运动能力，增加其运动量的训练当中，有效的解决了儿童运动积极性不高，运动量较少、训练强度难以保证等问题。