SEMG检测系统的研究与设计

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SEMG检测系统,即表面肌电信号检测系统,它作为一种无创检测方法,在临床诊断、康复工程、运动医学以及人机仿生系统等方面具有重要意义。表面肌电信号指的是当骨骼肌收缩时,肌纤维所产生的微弱电信号在皮肤表面的募集。表面肌电信号检测系统主要针对表面肌电信号的采集、调理及处理进行了研究与设计。该系统由表面肌电信号采集模块、系统处理模块和刺激器模块三个部分组成,具有检测自发肌电信号和诱发肌电信号的功能,并能够通过时域和频域分析法通过提取肌电信号的特征值,进而对信号进行处理和分析。一般来说,表面肌电信号特别微弱,频谱在10~500Hz范围内,幅值约为15~1000μV,很容易受到外界干扰以及50Hz工频噪声的干扰,所以如何抑制各种干扰及噪声,提取有效的表面肌电信号是本课题研究的关键。另外,为了解决传统Ag-Agcl表面电极在使用过程中出现的极化问题,本文在此电极的基础上设计了一种新型的泛极化电极,作为本系统的表面肌电信号检测电极。本课题设计了以ARM为核心的检测系统,通过将模拟滤波器和数字滤波器结合起来处理采集到的信号,以达到抑制噪声和干扰,从而获取有效的表面肌电信号。采用ARM处理器极大地降低了系统功耗,提高了系统的性能,同时也增大了系统的可靠性。实验结果表明,本系统可以提取有效范围内的自发表面肌电信号,并且具备诱发肌电信号检测功能,可以准确地测量神经传导速度。
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