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目标运动分析(TMA)方法是目前技术上较为成熟的一种远程定位方法。仅仅利用被动声纳目标方位测量信息，估计目标运动参数的过程，称为纯方位目标运动分析。随着声纳作用距离的提高，传统的纯方位TMA方法越来越难以满足实用要求。针对传统纯方位TMA方法的不足，提出了利用多维方位测量信息的双基阵被动定位方法。双基阵被动定位方法不要求本舰机动，能够提供更丰富的测量信息，定位可靠性更高。
本文研究了被动声纳方位估计问题，目的是为纯方位TMA提供高精度的方位测量信息。其次讨论了基于双基阵方位-方位的最大似然估计，针对最大似然估计代价函数极值迭代求解方法的不足，提出了最大似然稳健TMA估计方法。最后，利用算法本身的并行性和AD公司的SHARC系列ADSP21062的DSP系统的并行性，研究实现了被动定位DSP仿真系统，包括主控界面、波束形成和被动定位算法的DSP实现。
最大似然稳健TMA估计器不要求提供估计初值，不需要进行迭代计算，且具有抗噪性能好，稳健性高的优点。仿真结果表明，最大似然稳健TMA估计具有良好的定位性能，能够准确有效的实现远程目标定位。定位算法和并行DSP系统的结合，有效提高了被动定位系统的运行效率，为最终集成到声纳系统做好了准备。