随着人民消费需求的多样化、基础建设的不断完善以及电子商务的蓬勃发展,城市配送在整个物流体系中越来越重要,因此提高城市末端配送的服务质量和效率,对整个物流体系效率以及服务质量的提升都至关重要。当前我国的城市末端配送体系建设仍处于发展阶段,低人工成本以及之前市场的快速发展掩盖了配送组织体系落后以及服务水平低的弊端,造成了物流资源的浪费以及环境的污染,同时这也是我国物流成本占GDP比例高的原因之一。基于以上背景,本文以电动无人车在城市末端协同配送为研究对象,通过解决电动无人车在考虑充电、同时取送货的条件下的配送路径优化问题,来充分发挥电动无人车在保护城市环境,节约能源消耗以及减资降费方面的优势,来推动整个物流行业向着高效、集约、可持续的方向不断发展,具体工作如下:1.研究分析了前人关于路径规划、协同配送以及同时取送货等相关问题研究,结合5G技术兴起的电驱无人车技术以及末端配送兼取货的需求,构建出适用于这一使用场景的无人车末端协同配送的模式。2.根据电动无人车的特性,在考虑载重约束,里程约束等前提下搭建起以电动无人车为运载工具,兼顾动态取货需求的末端多配送主体协同配送模型,目标为在同时考虑调配和配送两个阶段情况下的出车费用、充电费用以及里程费用成本之和的最小的目标函数。3.求解无人车协同配送路径优化模型,使用启发式算法和禁忌搜索算法的改进算法求出满意解,在此基础上综合考虑充电站位置、车辆里程约束、载重约束提出路线更新策略,因插入动态需求会导致路线偏移进而产生额外费用,故建立以额外成本最小为目标的模型,从而得到包括充电和取送货路线的路线更新策略。4.使用Matlab软件对所建模型进行仿真验证,分别对3×20和4×10两个级别的算例进行仿真分析,验证了本文所提出的末端协同配送模型的有效性和优越性,证明了多配送主体间协同配送这一模式具有实用性。