随着全球定位系统(GPS)的发展和完善，其应用领域也进一步得到了拓宽，产生了一系列与GPS技术相关的研究热点，其中之一便是基于GPS的车辆导航和监控系统。与传统的单点定位相比，该系统需要解决两个方面的难题：精度要求和通信要求。近年来我国移动通信技术，尤其是最近的3G技术得到了迅速发展，为这一难题提供了很好的解决方案。本文将以此为基础，按照局域差分GPS的设计思想，提出并实现了一套基于移动无线网络的差分GPS车辆导航系统。该系统能够实时处理和显示周围车辆的位置信息，实现了车辆定位、路况和事故预警、车辆监控等功能。其主要工作和贡献包括：　　 1.提出了一套利用差分GPS+高速无线网络(3G或者专网)的差分GPS车辆监控系统，对该系统中从基站服务器到移动客户端的每一个模块都进行了设计，并实现了基于该系统的一套完善的测试系统；　　 2.深入分析了差分协议的数据格式和误差纠正方法，实现了分别对RTCM2.3和RTCM3.1差分信息的解码，并将解码后的信息应用到差分纠正后带来了精度的显著改善；　　 3.基于所设计的差分系统的测试结果，给出了伪距差分对精度改善的定量分析结果，分析了GPS伪距差分的性能。　　 4.研究了linux系统对USB设备的驱动原理，实现了3G上网卡在嵌入式终端mini2440上面的识别与驱动开发，建立了基站服务器和嵌入式终端之间的无线通信链路，分析了3G网络通信能力；　　 5.利用Linux下基于Qt的开发平台，设计和开发了嵌入式终端上的图形化用户界面，从而实现了一款可用作车载导航的用户终端。