交流永磁同步伺服系统在工业控制和家用电气等领域应用越来越广泛,已成为国内外研究的一个重要领域。以数字信号为基础的全数字永磁同步伺服系统,容易实现各种智能控制算法和高性能控制策略,已成为交流伺服系统的发展的趋势。本文的目的是研制一套基于DSP的全数字交流永磁同步伺服系统,为进一步的研究提供一个硬件和软件平台,并为实际工程应用提供一种低成本且具有足够功能的选择方案。本文首先介绍了永磁同步伺服系统发展概况,建立了交流永磁同步电机系统的数学模型,并在此基础上对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流环、速度环、位置环等进行了Matlab/Simulink仿真研究,得到了相应的仿真波形,验证了本文所提方案的可行性与正确性,指导实际系统的实现和调试。基于理论和仿真分析的基础上,本文设计了以TI公司生产的DSP TMS320F2407A电机控制专用芯片为控制核心、以智能功率模块IPM IRAMS10UP60A为功率变换装置的全数字交流伺服系统。在设计的硬件平台上,采用模块化编程思想,使用汇编语言编写了全部的实时控制程序。最后,对系统进行调试,给出了主要实验波形,实验结果表明系统具有良好的动态和静态性能,验证了上述理论和仿真分析,为系统的深入研究和开发奠定了坚实的基础。