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这篇文章研究的是一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,系统的非线性项仅仅依赖于可测输出的线性增长率。首先,设计了一个高增益观测器,增益可由Riccatti方程得到。其次,用Backstepping法设计输出反馈控制器,得出的输出反馈控制器能够保证依概率全局稳定,并且系统的性能状态在概率为1时可以调节到0。