论文部分内容阅读
水力发电机组是集水、机、电为一体的高阶、时变、非最小相位、参数随工况变化的复杂系统。论文首先简要介绍了水力发电机组控制理论的发展及现状，并以水力发电机组为控制对象，建立了相应的数学模型。为改进水力发电机组的动态特性，寻求更满意的控制方式，文中分别应用基本PID控制模型和尼克尔斯控制模型，计算了在两种控制模型下水力发电机组不同工况、不同控制参数的零、极点分布，分析了不同零、极点的分布情况对系统动态性能的影响，进而研究了不同工况、不同控制参数对水力发电机组动态特性的影响，在上述工作基础上，提出了水力发电机组样本比较控制的系统结构及控制参数估算方法。仿真结果表明，样本比较控制的水力发电机组具有更好的动态特性，性能优于尼克尔斯控制方式、基本PID控制方式以及模糊PID控制方式。同时，样本比较控制具有结构简单、参数整定方便、实时性好等诸多优点。