基于改进测距算法的无线定位系统研究与软件实现

来源 :西南交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TIGERKING2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近几年来,我国铁路运输系统发展迅速。不但机车的速度得到了很大的提高,而且机车的数量也明显增多。要想做好大量机车的调度和导航工作,机务段须对段内机车进行实时精确的定位,以便能及时了解现场机车的分布情况并进行有效的管理和维护。这就给机务段机车的管理提出了新的要求和挑战。在传统的机车管理系统中,现有机务段多是采用人工瞭望和摄像头监控的方法完成机车的定位的,这在新的机车定位要求下暴露出了很多的缺点。人工瞭望法实时性比较差,且需要增加目测人员比较费时费力,而摄像头监控法则系统比较复杂、需要一定的硬件设施,实现成本比较高而且对非视距的干拢也比较敏感,有无法覆盖到的死区存在。本文以解决上述问题为出发点,对基于IEEE 802.15.4通信协议的无线传感器网络定位方法作相关的讨论和研究。首先从介绍无线定位技术在国内外的研究、发展现状入手,着重研究了无线传感器网络中的测距方法和定位技术;接着在此基础上提出了一种利用对称双边到达时间测距算法和最小二乘定位算法的机务段机车精确定位实现方案;并以公司的作业区智能动态定位管理系统项目为依托,详细设计了一套基于无线传感器网络技术的机务段机车实时无线定位管理系统,通过在定位现场铺设的无线传感器节点,利用无线信号传输的时间来计算移动节点与各个基站之间的距离,然后再结合相应的定位算法把距离信息转换成基于参考点的相对坐标信息,最终把坐标信息通过中继节点传给上位机,并在显示界面上显示出来。通过对测距结果统计分析,本文验证了对称双边到达时间测距算法较高的测距精度和对晶振误差的鲁棒性;通过在30m×30m区域实地定位,作者还测试了该系统的定位效果,验证了其在定位精度和实时性方面基本实现了设计的要求,满足机务段环境下的定位需要;同时也发现系统在显示界面上有误差抖动现象,并对此进行分析,也提出了相应的解决办法。最后总结全文并对后续的工作做出展望。
其他文献
在我国煤炭行业日趋规模化的背景下,煤矿安全生产关系到国民经济的稳定可持续发展。煤矿安全问题集中体现在瓦斯灾害上,它已成为制约煤矿安全生产的主要矛盾。我国煤矿安全事
印刷品作为承载信息的媒介,与人们的生活息息相关,随着人们生活水平和欣赏水平的不断提高,人们对高品质和多样化的印刷品要求也越来越高。在印刷过程中,由于工艺或外界环境等
三相异步电动机在我国的工业生产的各个领域中应用广泛,当电机直接起动时,起动电流能达到额定电流的5~7倍,该冲击电流会对电机自身造成损害,也可能引起电网电压急剧下降,破坏同电网
随着国家政策的鼓励与支持,太阳能热水系统得到大力发展与广泛普及,起到重要的节能减排作用,与太阳能热水系统相关的企业发展迅速。目前,行业标准与产业发展的严重脱节,造成各类太
道路交通事故频繁发生,给人们造成了严重的人身伤害和经济损失。据统计,驾驶员的疲劳驾驶是造成道路交通事故的一个重要原因,驾驶疲劳问题也已引起了全世界的关注。因此有效
路灯作为城市的一部分随着城市的扩张也在不断扩大规模,分布于城市的各个重要交通道路和角落。人们夜间出行和开车离不开路灯的照明作用,路灯是人们夜间活动的重要工具。巨大的
随着我国经济快速发展,能源成为制约经济发展的重要因素,而能源安全问题也上升到了国家的战略高度。“十五”期间,国务院国资委对电信企央提出了单位增加值能耗降低20%的要求。因
本文以MATLAB软件为平台,研究基于模型的嵌入式系统的开发方法,并以转差率控制异步电动机矢量控制系统为开发对象重点研究了基于模型设计的几个关键技术。最终将设计成果成功的
自二十世纪九十年代TFT-LCD开始正式量产以来,其产品被广泛应用于数码相机、车载显示器、笔记本电脑和液晶显示等几乎所有的显示器领域。TFT-LCD自动光学检测设备是一个集成
数据挖掘(Data Mining, DM),就是从大量的无序数据中发现隐含的、有效的、有价值的、可理解的模式,进而发现有用的知识,并得到时间的趋向和关联,为用户提供问题求解层次的决策支