电动车用永磁同步电机弱磁控制策略的研究

来源 :上海应用技术大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:lwsun_2008
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如今小型汽车作为一种普遍的交通工具,虽然极大地方便了人们的生活,但是其动力系统所消耗的化石燃料也带来了一定的环境污染问题。电能作为一种经济、实用、容易转换和控制的清洁能源,理论上可以作为化石燃料的替代能源,但是由于蓄电池储能技术不够完善,不能满足电动汽车长时间运行的需求,因此需要寻找低功耗的电机来减少电能的消耗。永磁同步电机具有功耗低、功率密度高等很多优点,符合电动汽车驱动系统的要求。本文以电动汽车用永磁同步电机为研究对象,对永磁同步电机的控制方法展开研究,提出了一种电动汽车用永磁同步电机弱磁控制策略。论文的主要工作如下:1.介绍了永磁同步电机在电动汽车领域的应用背景和研究现状,电动汽车用永磁同步电机的控制策略和应用领域等,主要包括电机的选择和控制方法的发展,以及永磁同步电机弱磁控制研究的意义,并且对永磁同步电机弱磁控制和无位置传感器关键技术的国内外研究现状进行了总结。2.分析了永磁同步电机的结构和分类,解释了坐标变换的原理,建立了一定条件下永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型。对空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理与实现过程进行了研究,建立了永磁同步电机矢量调速控制系统,并且利用MATLAB/simulink搭建了相应的仿真模型。3.研究了永磁同步电机弱磁控制原理,提出了内置式永磁同步电机弱磁分段控制策略,包括基速以下最大转矩电流比控制和基速以上的两个弱磁区域的实现,并对永磁同步电机无位置传感器的滑模观测器估算转子位置方法进行了分析研究。4.根据永磁同步电机的弱磁控制原理和无位置传感器滑模观测器控制策略,在MATLAB/simulink中搭建永磁同步电机带位置传感器的仿真模型和无位置传感器的仿真模型,根据仿真结果说明控制方案的可行性。5.确定了永磁同步电机的硬件构成和软件实现过程,硬件部分主要包括控制板、功率驱动板、开关电源和永磁同步电机,软件部分包括主程序、矢量控制子程序和弱磁中断子程序,根据永磁同步电机控制策略搭建了控制系统的硬件实验平台,在CCS集成开发环境上实现控制系统的软件编程,通过实验结果对本课题的研究内容进行验证。
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