盆栽花卉移栽中取土装盆是最重要的环节,而对于国内花卉移栽作业,基本通过人工来进行对钵盆装填土,耗费大量人力并且效率较低。因此,研究出一种中小型、应用于软质钵盆移栽的自走式花卉自动移栽机成为生产的迫切需求。本研究课题与安徽宣城壹加壹农业发展有限公司合作开发花卉穴盘苗自动移栽机。论文在对软质钵盆的物理机械特性进行分析的基础上,结合中小型温室特点设计了自走式盆栽花卉自动移栽机的取分土装盆装置。本文的主要研究成果包括以下几方面:(1)根据用户需求以及自走式盆栽花卉自动移栽机的性能确定了取分土装置的总体结构方案。首先提出了自走式盆栽花卉自动移栽机取土装置和分土装置的不同设计方案,通过方案的对比分析,完成设计方案的优选,并通过三维建模软件Solid Works绘制了取分土装置的总体结构图。(2)运用仿真分析方法,完成了自走式盆栽花卉自动移栽机取分土装置机械系统设计。通过力学分析建立了取土装置的基本动力学方程,对取土装置的卸土方式从微观和宏观两方面进行了分析,并在此基础上对取土装置的重要零部件进行设计计算,同时通过Solid Works Simulation对取土装置机架进行静力学分析和材料的许用应力校核。接着对分土装置分土机构进行设计计算,对输送带尺寸参数进行设计,并通过Solid Works Simulation对输送辊进行静力学分析和材料的应力校核。(3)完成自走式盆栽花卉自动移栽机取土装置和分土装置控制和驱动系统的设计。通过分析两个装置的工作逻辑以及运行过程中各个驱动元件的操作参数,对取土装置所需电机进行设计选型,其次根据功率等相关参数选择减速机,同时完成了分土电机等控制驱动元件的选型设计。(4)以基质混合土为研究对象,分别对自走式盆栽花卉自动移栽机取土装置和分土装置进行试验研究。首先以机架倾角、输送链速度、取土斗最低点距离地面高度为试验因素,钵盆土量相对误差为试验指标,采用三元二次回归正交旋转组合试验方法,确定最优取土工作参数;其次以出土量控制器开口角、输送带运行速度、分土器倾斜角为试验因素,钵盆土量充满率为影响指标,采用三元二次回归正交旋转组合试验确定分土装置最优工作参数组合。取分土试验结果表明工作性能稳定,满足设计要求。