CVT起源最早可以追溯到十九世纪,早期由于受到了制造和控制技术的限制,无级变速技术未能被广泛采用。20世纪80年代,CVT技术迅猛发展,多项关键技术有所突破。CVT市场起源于日本和欧洲,目前遍及世界各大洲,汽车的CVT技术已成为研究热点。本文的研究对象是机械电控式金属链式无级变速器（Electro-Mechanical controlled metal chain Continuously Variable Transmission,简称 EMCVT）,该无级变速器采用的是全新的调速机构和自动加压结构。利用电机控制,相对于液压控制系统,摒弃了油泵等装置。其结构特点:（1）更低的油耗;（2）更低的制造成本;（3）夹紧力自动跟随控制。可省去夹紧力控制策略,简化控制流程。本文的研究工作围绕以下几个方面展开:首先,本文设计了采用全新自动加压机构的EMCVT,去除碟簧加压机构,可减小速比电机功率需求和程序控制的难度及不稳定性。理论上分析了无级变速器动力特性和金属链与锥盘传动接触的弹流润滑分析,并建立相关的数学模型;利用Fortran语言求解弹流润滑方程,研究润滑油非牛顿流体弹流润滑对无级变速器传动的影响。然后,按照V模型开发对EMCVT控制器裸机进行集成与调试。集成工作:一方面,提出控制策略,在Simulink平台建立等效的逻辑电路模型,进行生成C代码设置,验证仿真无误后,生成C代码。另一方面,对控制器底层硬件抽象层（包括IO驱动模块、模数转换、PWM、CAN、通用计时模块等）进行编译,将生成的代码拷入到Code Warrior IDE集成软件中,进行整体的代码文件的链接、编译并验证无误后拷入到控制器当中。最后,按照硬件调试顺序完成一系列的测试与调试工作。最后对无级变速器的调速特性和自动加压机构制定了一系列的功能测试实验。通过这些测试实验,验证自动加压的数学模型,影响加压曲线的因素,发掘变速箱潜在的问题,为变速器的进一步设计和改进提供方向。EMCVT以传动效率高,控制方式简便等优点有着极大的应用前景,所以关于这种变速器的后续研究将会越来越多。本文的分析结果对于后续相关研究具有一定的借鉴意义。