近些年来,创新越来越受到国家的重视,政府先后下达多份政策文件强调创新对于企业、国家发展的重要性。外部竞争日益加剧,为维持社会经济稳步发展,政府牵头推动创新,国家的发展依赖研究创新,而研发创新支出是创新活动的前提,对我国上市企业能否在全球范围内建立可持续竞争优势影响深远。如今,受到委托代理问题的影响,我国上市公司与研发相关的资源配置的效率相对低下,通过优化股权结构能够改善公司治理机制减少委托代理问题,从而提升R&D投入与成果转化率。因此,探索股权结构与企业创新活动的关系,分析其中的作用机理,具有尤其重大的意义。本文首先以委托代理理论与技术创新理论为基础,参考国内外学者相关文献,分析并提出研究假设,选取2013—2017年制造业企业为样本,实证检验了股权结构对企业创新绩效的影响以及企业研发支出的中介作用。通过理论分析和实证检验,本文得出结论:(1)企业在研究创新活动中投入更多资源可以获取更多的创新成效。(2)减少控股股东的持股数量可以促使企业获取更多的创新成效,股权的集中程度对企业创新成效的影响的原因是影响了企业的创新投入。(3)限制大股东权力可以提升企业的创新成效。(4)设立管理层股权激励制度,给予管理层和机构投资者更多的股票,能够帮助企业获得更多的创新成效,管理层持股和机构持股对企业创新成效的影响的原因是影响了企业在研究创新活动中的资源投入。