【摘 要】
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在机器工业中，机构是组成各种机械系统的基础，因此机构学的研究一直是机械领域中的研究重点。机构的运动分析，就是对机构的位移、速度和加速度进行分析。无论是分析研究现有机械的工作性能，还是优化设计新机构，机构运动分析都是十分重要的。基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用，在国内也越来越受到重视。本文提出了基于机器视觉的机构运动学和动力学的分析系统，根据实际工程的
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在机器工业中，机构是组成各种机械系统的基础，因此机构学的研究一直是机械领域中的研究重点。机构的运动分析，就是对机构的位移、速度和加速度进行分析。无论是分析研究现有机械的工作性能，还是优化设计新机构，机构运动分析都是十分重要的。基于机器视觉的检测技术以其快速、精确、柔性高等特点在国外得到了深入研究和广泛应用，在国内也越来越受到重视。本文提出了基于机器视觉的机构运动学和动力学的分析系统，根据实际工程的需要，选择了合适的硬件，搭建了机器视觉系统，并给出了系统软件的结构及
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