几十年来,在假肢手控制的领域,研究者们已经提出了多种基于不同传感器的人机接口。然而这些人机接口都存在着各自的不足,因此如今商用假肢手依然停留在开关量简单控制的模式。为了探索全新的假肢手控制方式,本文引入了基于单元超声探头的假肢手人机接口。本文首先分析了已有的各种模态的假肢手人机接口的特点和问题,针对智能假肢手的需求,提出了新型超声人机接口的设计要求,完成了基于多通道单元超声探头的人机接口的理论分析和概念设计,并使用替代设备进行了验证性实验,证明了信号采集方法和信号处理算法的有效性。由于现有的单元超声探头不适合在本文的超声人机接口中使用,本文设计了一种专用于假肢手控制的单元超声探头。本文讨论了结构和关键设计参数对探头效果的影响,确定了探头的初步设计。加工完成了原型探头之后进行了比较实验,最终确定了最合适的探头设计。在搭建完成超声人机接口实验平台的软硬件的基础上,本文针对手指动作的范式,进行了手势识别的实验,最终识别率为96.8%±1.8%,证明了本文设计的超声人机接口具有良好的识别精细动作的能力。