现有的上肢助力产品主要针对普通的老年用户群体,对上肢骨折患者的关注度不足。同时,气动上肢助力方面的产品研究注重技术层面的创新,忽视了助力产品的人机友好性及互动性设计,缺乏对人体上肢康复训练过程的可视化设计及相应病症的健康恢复指导。本研究提出的柔性气动式上肢助力产品是一种能在患有骨折、肌肉萎缩、肌力或神经受损患者需要恢复或增强人体机能时,提供辅助力的可穿戴式产品。首先,利用人机工程学中人体上肢生物力学模型及主要关节的施力特征的设计方法,对柔性气动式可穿戴上肢助力产品的助力模块及固定模块进行简易模型的实验模拟,并确定了适用于本设计中上肢助力产品的结构模块运动方式及其对关节结构的影响。之后,对上肢固定产品与上肢助力产品进行类型归纳及造型曲线提取,提出三种可用于本研究的上肢助力产品关节活动结构方案,从中选取最佳人机结合方案,并与气动肌肉结构相融合。最后,对骨折患者进行用户行为分析,从中梳理关键行为场景,得出以特殊用户需求为研究点的上肢助力产品训练系统的设计点,设计了产品训练系统的交互构架及界面,结合产品的最终设计方案图,完善本研究的柔性气动式可穿戴上肢助力产品的总体设计。本研究提出了一种可穿戴上肢助力产品及上肢康复训练APP。产品设计与气动人工肌肉结构相结合,增强了上肢助力产品的柔性及人机友好性,康复训练系统可视化用户的康复训练过程,增强了用户与上肢助力产品之间的互动性,逐渐培养患者在复健过程中的自信心,提高其康复效率。