移动自组网有别于现存的任何网络，它是由移动主机依靠无线连接而成的、临时的、独立的局域网。网络中没有控制中心，也没有专用路由器。每个节点既是终端又是路由器。网络中的数据分组经过多跳才能到达目标节点。随着移动自组网从军事应用转向民事应用，在移动自组网上的应用越来越广泛。由于网络中的节点能够任意移动，路由随时都有丢失的可能，从而导致路由具有不可靠、不稳定的特性。特别是多媒体技术应用到移动自组网后，加重了路由不稳定、不可靠性，给路由技术研究带来了更大的难度。因此，路由技术成为研究网络的关键。 首先，本文提出一种多选跳路由算法(MNH)，这是一个改进的单径路由算法。多媒体环境下，网络分组丢失的主要原因是拥塞，如果适时地将链路数据转移到其它路径上，则能够减轻吞吐量饱和的程度，降低分组丢失率。MNH算法以按需驱动和平面型路由结构为算法出发点，利用网络任意节点都能够充当路由器的特点，当下游节点进入饱和状态时，将数据分组引入其它备份节点转发，适时地缓解了网络吞吐量饱和的状况。通过对算法的可行性分析以及仿真试验，表明MNH能够缓解网络吞吐量饱和，提高路由的可靠度。 其次，本文提出一种快速切换多径路由协议(QSRP)，它采用多径路由结构，以便提高路由的恢复能力，降低数据包的平均传输时延。QSRP的主要措施是在主路由节点中备份多条切换路由，一旦主路由失效，QSRP能够在断点处将分组迅速切换到其它路由上继续传输，同时，如果一条切换路由断开，备份的其它切换路由，仍然能够继续转发分组。通过对协议的性能仿真试验表明，QSRP协议在数据传输过程中有较低的传输时延，较少的控制开销和较高的包接收率。 再次，本文提出一个负载平衡路由协议(RPBLB)。在分析了路由耦合型、节点移动速度和分组队列长度三种影响多径路由的因素之后，根据分布式理论和信息熵概念，提出了负载平衡路由选择模型及负载加权分配模型，并在路由结构上既提高路由的恢复能力又保持负载平衡。因此，RPBLB能够