随着便捷交通工具的日益普及,交通安全问题变得日益严峻,而主动意识下的防碰撞预警策略则是解决这一问题的关键所在。在传统条件下,防碰撞系统需要在车辆上或者路侧安装特定的车载雷达和视频识别硬件,其开销巨大而难以普及。然而,在移动互联网蓬勃发展的今天,驾乘人员所携带的智能终端设备(智能手机、平板电脑等)由于装配日益精巧的“传感设备”,使得其获取数据轻而易举,不但具有一定程度的数据收集能力和信息交互能力,而且对复杂城市路况下的车辆信息具有日益强大的感知处理能力。由于车辆的位置、速度和方向等数据信息的获得可以取自于驾乘人员所携带的智能终端所装配的GPS、加速度传感器、磁力计和陀螺仪等传感设备,而移动互联网则提供了强大的终端间交互能力,使得利用非定制智能设备进行碰撞预警成为可能。本文针对非定制设备条件下的车辆防碰撞方法,在深入学习相关的研究成果的基础上,研究了相应场景下的车辆防碰撞预警策略,主要研究工作包括以下:1、提出了一种基于智能手机传感器的行车路径预测策略。通过驾乘人员随身携带的智能手机获取车辆实时的GPS数据、角速度、加速度、航向角等传感器参数,推导出当前车辆的行车路径预测方法。在目前GPS的精度不够的前提下,提出运用一种基于扩展的卡尔曼滤波技术提高定位精确度的算法,以减小系统误差,达到了防碰撞系统所需要的高精度位置要求。2、提出一种根据非定制智能手机等设备获取行车状态参数判断车辆直行或者转弯的路径检测方法。设计出一种现行交通规则下的车辆防碰撞预警算法,分别建立了直行情况下和交叉路情况下的碰撞预警算法模型。实验仿真的结果表明了利用移动互联网中非定制智能终端进行车辆防碰撞预警的可行性和优越性。