永磁同步电机(PMSM)维护方便、运行可靠,构造上具有体积小和结构简单的特点,在交流调速领域中被广泛应用。传统PMSM对转子速度与位置的估算在温度过高、湿度过大、粉尘浓度过高等极端情况下受到限制,影响工作人员对系统运行的正确判断。本文研究的无位置传感器技术不仅解决上述问题,且削减系统抖振,在参数、外界环境以及输入物理量突变时能够使系统更快恢复,系统鲁棒性更强。首先,介绍PMSM发展现状,将传统有机械传感器和先进无传感器两种控制策略进行对比分析;分别建立基于三种坐标系的永磁同步电机数学模型,分析电机矢量控制的基本原理,选取id=0控制策略。其次,针对传统方式存在的抖振问题,采用sigmoid函数作为改进滑模观测器的开关函数,通过仿真实验验证,抖振现象明显削弱,估计精度有所提升。在低通滤波器之后增加一个反电势观测器,对含有测量噪声的反电动势进行卡尔曼滤波,得到比反电势观测器输出的反电势更为精确的反电势观测值;为简化转子转速和位置角估算,采用锁相环PLL技术,进一步提高滑模观测器性能。本文在MATLAB/Simulink环境中搭建电机的仿真模型,仿真结果证明改进算法的有效性。最后,在前文研究基础上,给出tanh函数作为控制函数的情况,并与sigmoid函数对比,理论分析并仿真实验,验证结果正确性。