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基于语义SLAM的移动操作机器人环境感知及规划系统研究
【摘 要】
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随着科学技术的发展,移动操作机器人在各行各业中的应用也越来越广泛。移动操作机器人要达到真正意义上的智能必须能对非结构化环境进行有效的感知和规划,本文即针对非结构环境设计移动操作机器人的环境感知和规划系统,主要工作包括如下方面:1.针对移动操作机器人工作环境的特点,进行动态环境下面向对象的语义SLAM算法的设计。首先对ORB SLAM2中关键算法和YOLOv3目标检测算法进行研究,在此基础上设计运动
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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