随着现代科技的进步,近几十年来,微电子技术、计算机技术以及电力电子技术的飞速发展为交流电气传动控制的进步提供了技术保障,而控制理论的发展则为人们制定先进的交流电机控制策略提供了理论依据。近年来,随着矢量控制、直接转矩控制、智能控制、无传感器控制等控制方法的出现,使得运动控制系统的动、静态性能有了显著改善,但这些控制理论需要进行复杂的实时计算,而采用步进电流控制的方法简化了控制系统,操作简单,本文在步进电流控制的基础上,对永磁同步电机动态特性进行研究与分析。本文首先对永磁同步电机自身特性进行研究,分析了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型,提出更适应于运动控制的永磁同步电动机离散电流矢量控制策略,并与直接转矩控制和矢量控制进行比较,进一步证明了步进电流控制的优势。在按定子电流定向控制的理论基础上,提出永磁同步机基于电流矢量的控制算法,给出控制系统的结构和实现方法,并设计出系统仿真图,对系统进行仿真,研究了几种典型增量运动模式下电机的控制和优化,分析了离散定子电流矢量控制下系统的动态特性。针对大惯性负载的实际特点设计了模拟控制系统,采用TMS320LF2407作为系统控制芯片,设计系统软件程序,对基于离散电流矢量控制的永磁同步电机进行了实验研究,给出实验波形,分析在实际应用中电机的动态特性,实验结果表明对控制系统而言,离散电流矢量控制具有很好的控制性能,这种控制策略相对于其他控制策略控制结构更简单,系统鲁棒性强、定位精度高、响应快速、控制效果极佳。