惯性导航是20世纪中期发展起来的自主式的导航技术,是一项涉及多学科的高新技术,具有完全自主、不受任何干扰、隐蔽性强、输出信息量大、输出信息实时性强等优点,广泛应用于军事装备的导航、制导与控制系统和国民经济的诸多领域,对于国家的国防现代化,增强军队的战斗力有着重要的意义。平台式惯导系统是由惯性元件组成的自主导航设备,其初扶回路、伺服回路、快转回路、交叉耦合回路(亦称章动回路)的性能直接影响到惯导系统的精度和可靠性,本课题是以高精度挠性陀螺惯性导航平台(以下简称平台)回路为研究对象,针对出现的技术难题而提出来的。本论文主要完成了以下工作：(1)针对挠性陀螺平台的稳定回路的各部分电路进行了分析和建模,运用仿真的方法优化出了伺服回路的设计参数,并运用仿真的方法给出平台的误差结果,最后进行了试验验证；(2)针对平台的初扶回路进行了分析、设计和仿真验算,并运用仿真的方法优化出了设计参数。重点解决了用旋转变压器作角度传感器时导弹的初始发射角所造成的惯导系统初始对准难的问题,并给出了模拟和数字两种方案；(3)阐释了交叉耦合回路的概念,针对挠性陀螺的交叉耦合回路进行了理论分析、设计和研究,建立了弹性速率误差和陀螺章动漂移的模型,最后从控制原理的角度给出了解释和校正设计,并用试验进行了验证。(4)解释了挠性陀螺方位快转回路的原理,建立了方位回路快转的速度模型。