为了研究滚筒采煤机整机的动力学特性，本文针对某公司生产的MG400/930-WD型滚筒采煤机，在总结分析前人对采煤机动力学研究的基础上，对滚筒采煤机的运动、受力和振动进行了更深入的研究。　　首先对滚筒采煤机的行走机构、截割滚筒及装煤过程等进行了运动学分析，研究了其运动特性；然后考虑有倾角和俯仰角的情况下，对滚筒采煤机的整机进行了力学分析，并对其所受的各主要外载荷进行了具体的理论计算；接着对采煤机的结构和受力进行了合理的简化和假设，建立了滚筒采煤机在垂直方向上振动的动力学模型，并利用拉格朗日方程得到了其数学模型；进而采用了动力学系统的状态空间分析法，将采煤机振动的二阶微分方程转化成一阶微分方程，对振动方程进行了求解；最后，基于Matlab软件对滚筒采煤机的振动进行了数值仿真，得到了其动态响应特性，并具体分析了刚度、质量、滚筒角速度、外载荷及摇臂的摆角等各主要影响参数对采煤机动力学特性的影响，得到了减小滚筒采煤机振动的具体措施。