本文首先介绍了电液比例控制系统的发展及其特点、组成,接着针对其中的泵控马达系统进行二次开发:建立了系统的数学模型;通过比较仿真后的马达转速时域曲线图和理想的马达转速时域曲线图,得出该泵控马达系统的动态性能和稳态性能差的结论;针对这个特点本文提出了一种改善该系统性能的控制策略—模糊PID自整定控制算法,它融合了PID和模糊控制两者的优点;选用Matlab仿真软件对此系统进行仿真分析,建立了系统的仿真模型,继而在不同的输入信号及不同的负载下对系统进行动态特性仿真,并且比较未加模糊PID自整定控制和加上此控制后系统的响应曲线。结果表明给泵控马达系统采用模糊PID控制后使得马达输出动态响应性能大大改善,基本实现了马达转速恒速控制问题,达到了我们预期的目标。因而说明在泵控马达系统中采用模糊PID自整定控制算法是一种有效的方法。