随着污染的日益加重和石油资源的日益枯竭,全球各国都开始了重视起对电动拖拉机的研究,电动拖拉机动力电机作为电动拖拉机电驱动系统的“心脏”,尤其受到了各个国家的重视。由于电动拖拉机动力电机工作环境非常的复杂和恶劣,一旦电机出现故障将会影响电动拖拉机工作的稳定性和可靠性。由于技术限制,直到上世纪八九十年代国外的电机故障诊断技术才取得一系列突破,并且将许多大型电机故障诊断的产品投放市场。虽然我国相较于国外起步较晚,但是近些年我国故障诊断技术发展迅速,并取得了一系列研究成果。就目前的发展状况而言,电动拖拉机动力电机的故障诊断技术的研究就非常必要的。本文针对电动拖拉机动力电机主要做了一下研究工作:1、本文在充分了解并对比了各电机性能后,选择了永磁同步电机作为电动拖拉机动力电机,并且对永磁同步电机的主要尺寸进行了计算选取,定转子结构进行了设计,最后对定子结构进行了优化设计。2、利用Ansoft软件建立了失磁故障下永磁同步电机的仿真模型。并在此基础之上,做了三个仿真试验对比分析,分别是:(1)空载状态下永磁体不同失磁的电机磁场分析;(2)额定工况下不同失磁程度的电机转矩和电流分析;(3)不同负载下不同失磁程度的电机转矩和电流分析,最后提出了利用电流频谱分析法来对永磁电机进行的故障诊断。3、利用MATLAB软件建立了正常状态下的永磁同步电机模型,并在此基础上建立了永磁同步电机的匝间故障模型,将正常状态下的电机和故障状态下的电机转速、转矩、电流参数进行对比分析。将正常电机模型所获的健康数据和故障模型所获的故障数据作为基础,利用改进BP神经网络算法进行诊断。4、搭建了匝间故障实验台架,并进行了部分硬件设计和上位机界面及采集程序设计,最后利用实验来验证仿真模型和诊断模型的正确性和可靠性。