串并联数控机床兼具并联数控机床比刚度大、响应速度快、运动精度高和串联数控机床工作空间大的优点，具有很好的发展前景。因串并联数控机床机构的复杂性和多样性，其数控系统的搭建通常采用开放式体系结构。本文主要针对一款五自由度串并联机床开发其基于图形编程的开放式数控系统。系统最大特点是基于图形编程，系统可识别CorelDRAW，Pro/E生成的二维和三维图形文件，将用户所绘制的零件图形加工出来。基于图形编程降低了对编程者的要求，提高了编程效率。本文主要内容如下：1.构建基于图形编程的串并联机床数控系统的总体框架结构。系统采用上下位机模式。上位机系统采用研华工控机，将用户在Pro/E，CorelDRAW中所绘制的零件图形编制成机床加工程序，并运用LabVIEW搭建机床数控系统软件平台；下位机系统采用泰道公司研发的多轴运动控制卡（PMAC），实现对机床的五轴控制。设计机床的驱动和检测方案。2.设计基于Pro/E软件实现图形编程的整体方案。以一个工件为实例，研究针对本机床的Pro/E前置处理和通用后置处理技术，并运用FIL语言对通用后置处理无法完成的功能进行二次开发，最终得到适用于本机床的数控代码。3.运用LabVIEW集成开发环境完成串并联机床数控系统软件平台的搭建。设计软件平台的主体结构，并重点开发其中的人机交互界面、文件读取和译码模块、插补模块、坐标变换和运动学反解模块、通讯模块等。4.搭建五自由度串并联数控机床实验平台。对上下位机系统分别进行调试，进而进行上下位机与机床机械部分的联机调试，验证本文理论分析的正确性。