【摘 要】
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随着计算机视觉和智能系统技术的不断发展,智能视频监控技术在军事和民用等诸多领域得到了广泛的应用。本论文着重研究了智能视频监控系统中的关键技术,即运动目标的检测与跟
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随着计算机视觉和智能系统技术的不断发展,智能视频监控技术在军事和民用等诸多领域得到了广泛的应用。本论文着重研究了智能视频监控系统中的关键技术,即运动目标的检测与跟踪技术,并研究了如何将算法在基于TI公司的TMS320DM6437数字信号处理器平台上实现。论文针对运动目标检测与跟踪算法及其发展进行了研究。首先,回顾了若干常用的运动目标检测算法,包括光流法、时域差分法、背景差分法,并采用减背景的方法,通过高斯混合模型建立了背景模型。在模型参数不断地更新过程中,得到前景图像。然后,对常用的跟踪算法作了介绍,最后采用了Kalman滤波器预测跟踪方法。论文研究了实现视频监控算法的DSP系统结构,在DSP平台上实现了运动目标检测与跟踪算法。在算法软件设计上,本文开始采用MATLAB/Simulink的代码产生原理,建立了目标检测跟踪模型,以期利用MATLAB能够快速生成DSP可执行程序的优点,使代码能直接在DSP上运行,以便节省DSP程序开发的时间。但遗憾的是,这一开发最终没能实现。而TI公司VLIB库的出现,给出了快速开发视频算法的又一重要途径。在MATLAB仿真的基础上,本文根据算法的流程,通过大量调用VLIB库的API函数,快速实现了算法的软件设计,并进行了一系列的优化工作。通过静态场景下的监控实验,本文的算法具有快速可实现的特点,并实现了目标跟踪算法的实时性。
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