【摘 要】
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计算机视觉是一门综合性的学科,而摄像机标定在视觉研究工作中起着重要的作用,并广泛的应用在三维重构和三维测量等方面,其好处在于能提供比普通摄像机更大的视角.而球作为一个标定物体的特点是没有自身遮挡,球在中心折反射摄像机下的投影是一条二次曲线,本文主要研究了利用球像来标定抛物折反射摄像机.空间球在单位视球上的投影是一个小圆,摄像机光心与球像构成一个斜锥,斜锥与单位视球相交可以得到这个小圆.根据空间中的
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计算机视觉是一门综合性的学科,而摄像机标定在视觉研究工作中起着重要的作用,并广泛的应用在三维重构和三维测量等方面,其好处在于能提供比普通摄像机更大的视角.而球作为一个标定物体的特点是没有自身遮挡,球在中心折反射摄像机下的投影是一条二次曲线,本文主要研究了利用球像来标定抛物折反射摄像机.空间球在单位视球上的投影是一个小圆,摄像机光心与球像构成一个斜锥,斜锥与单位视球相交可以得到这个小圆.根据空间中的几何关系,可以得到圆心以及它的像点,在单位球上圆心与小圆是一个配极对应的关系,圆心关于这个小圆的极线就是圆所在平面的无穷远直线,由于圆是中心,中心具有仿射性质,所以根据仿射性质可知圆心的像与二次曲线也是配极对应的关系,利用这个配极对应的关系求出像平面的消失线,消失线与球像相交得到一对圆环点的像,本文用三幅图像来完成摄像机的标定.最后,利用MATLAB对本文的算法进行仿真实验和真实实验.结果表明本文算法是有效的.
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