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随着航空技术的不断进步,以及国际形势的发展变化,全球空中交通日趋繁忙和复杂,空域管理面临越来越大的挑战,尤其是在覆盖众多类型航空器的军事应用中。因此,大规模场景下多航空器之间的冲突检测与解脱是涉及未来空域管理发展与国防安全的一项关键技术。传统的基于两两检测的冲突检测方法效率较低,为满足大规模场景下高可靠性、高性能的要求,本文提出了多级空间哈希冲突检测方法。该方法基于动态空间划分以及航线分割,使用四层空间哈希表,能够快速定位潜在冲突区域。与以往基于离散点检测的方法不同,本方法采用连续模型距离检测,准确性更高。
本文针对检测到的冲突,提出基于优先级序列的解脱方法。该方法在不改变计划路径和速率的情况下,按照优先级依次调整航空器到达各关键点的时间来避免飞行冲突。与在检测与解脱间迭代的传统模式相比,该算法仅需一遍就能给出正确的调整方案。仿真结果表明,本文设计的算法在大规模场景下能够更加高效地发现飞行冲突,并快速解脱。此外,提出了基于A*算法搜索合理时间序列的最优化解脱方法。实验示例表明利用A*算法的启发函数,并考虑冲突数量和要调整的航空器数量,该算法能非常有效地指导结点选择,快速到达总调整时间最小的目标最优解。最后,应用上述算法,本文设计并实现了基于C/S架构的三维空域管理系统。该系统可作为空域管理辅助决策工具,帮助用户管理和控制各类飞行事务,有效防止空中交通事故的发生。