随着通信技术、嵌入式技术、微型传感器技术、无线网络技术的迅速发展，无线传感器网络因其巨大的应用前景而受到了广泛的关注。通过部署在监测区域内的大量无线传感器网络节点之间的协作，无线传感器网络可采集、监控各种数据，在环境保护、民用、军事等领域都有广泛的应用。 在无线传感器网络中，汇聚节点将用户发出的查询请求转化为兴趣消息，传感器网络中的各个节点相互协作，通过特定的路由算法，将兴趣消息转发到其指定的目标区域。目标区域内的节点也通过路由算法，将监测数据发送到汇聚节点。 路由是无线传感器网络的关键技术之一。在节点移动的网络中，路由技术面临新问题。静态网络中的路由算法若直接运用到节点移动的网络中，存在维护代价高以及传输可靠性降低的问题。本文针对节点移动的无线传感器网络设计了新的路由算法，通过引入多路径机制，提高了节点移动环境下路由的可靠性。在兴趣消息目标区域内，采用了受限扩散方法，使区域内的每一个节点只需转发一次数据。 节点在移动的过程中，需要及时更新当前区域内的兴趣消息。本文设计了基于触发更新、延迟响应与响应抑制、增量更新的兴趣消息更新协议（TURIR），提高了兴趣消息更新的效率。 为验证多路径路由算法和TURIR的性能，实现了专为节点移动环境设计的仿真平台，并在该平台上对上述算法进行了仿真实验，测试了算法性能，分析了参数对算法性能的影响。同时设计并实现了MobiSens原型系统，验证了算法的可行性。在MobiSens原型系统中专门设计了节点移动引擎模块，为节点提供虚拟的移动能力，解决了实验室环境下节点无法自行移动的问题。