【摘 要】
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随着新能源汽车的高速发展,车载电子控制单元之间的通信变得更加复杂,大量的整车控制参数需要进行标定和优化,以保证汽车各个电控单元的协调运行,提高整车性能。本文设计并实
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随着新能源汽车的高速发展,车载电子控制单元之间的通信变得更加复杂,大量的整车控制参数需要进行标定和优化,以保证汽车各个电控单元的协调运行,提高整车性能。本文设计并实现了一个用于整车控制器的测量与标定系统,它可以实时监测各电子控制单元及传感器的信息,并且通过修改整车控制器内的参数来优化控制算法,同时还可以检测整车控制器在极限环境下可能存在的功能漏洞。本文所讨论的测量与标定系统遵循了应用系统标准化组织提出的国际标准,它主要由PC端标定软件、ECU端标定软件以及USB-CAN接口设备组成。该系统是建立在CAN标定协议的基础上,运用CAN总线实现数据传输,完成对参数的测量与标定。PC端标定软件按照模块化的设计思想,设计了系统界面、监测功能模块以及标定功能模块。系统界面包括设备管理、数据监测和数据标定三个子界面;监测功能模块实现了对ECU控制参数的周期性采集,并把这些参数以列表、波形图的方式来呈现;标定功能模块则实现了标定参数的上传及下载。ECU端标定软件是通过在整车控制器中集成底层驱动和CAN标定协议栈来实现的。底层驱动部分完成了CAN报文的发送与接收以及闪存驱动;而CAN标定协议栈则实现了对CAN标定协议命令的解析与反馈、数据采集模式的配置以及数据的周期性上传。本文在多个平台上对所设计的标定系统进行了完整而系统的验证,搭建试验台架来测试标定系统的底层驱动,其中包括CAN报文的收发、CAN标定协议命令的解析和反馈,又在实车试验中,选择纯电动汽车中电机驱动的控制参数进行监测和标定实验,实验结果表明本文设计的标定系统是可以稳定运行的。
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