高炉是冶炼系统中最重要的生产环节,生产时炉内的铁水从铁口排出。每次高炉放铁水时都需要将铁口打开,而打开铁口就需要钻透杆。目前钻透杆采用的是人工手动焊接,其焊接成品率和焊接工效都比较低,无法满足高炉正常生产的需要。为了实现钻透杆的自动焊接,本文研究设计了一套高炉钻透杆自动焊接系统。在对国内外自动焊接的发展与趋势,结合钻透杆的焊接实际,确定了钻透杆的自动焊接工艺。分析了钻透杆的焊接流程,确定了自动运输就位系统的组成。分析了钻透杆焊接工艺参数,确定了自动焊接工艺参数的控制与实现的方法。本文针对攀钢炼铁厂高炉开铁口机使用的钻透杆存在的焊接效率低、焊接质量差等问题,开展了高炉钻透杆自动焊接系统的研究。在研究过程中,采用了气动控制技术实现钻透杆的就位与装配,提高了工装效率;采用PID控制技术对焊接电流进行控制等实现了焊接的稳定性,提高了焊接质量。本文研究成果的实施,有效的提高了钻透杆的焊接质量及效率。同时,还降低了职工的劳动强度和企业的生产成本。