在世界范围内混合动力汽车已经越来越流行,混合动力汽车根据布置方式的不同可以分为三种:串联式、并联式和混联式。采用并联式布置混合动力客车的发动机到驱动轮能量传递过程中间无需能量转换,与采用串联式布置的混合动力客车相比具有较高的传动效率和较低的燃油消耗;并且因为并联式混合动力客车的电动机也可用作发动机,因为其仅有两个动力系统,故质量和成本也大大降低。混合动力客车选用电控机械式自动变速器(AMT)符合我国国情。变速箱电控单元(TCU)是AMT的核心,混合动力客车AMT的控制要靠软件来实现。繁多的嵌套功能,高复杂度的逻辑结构,同时还有不同采样信息输入和实时、准确的输出控制要求,属于多任务实时系统的范畴。在控制策略的实现上,传统TCU软件开发方法已不能满足日益复杂化的AMT控制,操作系统的引入是发展的必然趋势,要提高软件的实时性和可靠性可以引入实时操作系统来开发设计AMT控制软件程序,更加方便系统的改动和添加扩充新功能。本文选取uC/OS-II实时操作系统和MC9S12XDT256B为主控芯片的开发板。在划分任务之前,按照任务划分的～般性原则,结合uC/OS-II实时操作系统和AMT的自有特点,首先编好各个模块的驱动程序,其主要包括了转速车速捕捉程序、AD采样驱动程序、PWM驱动程序、CAN通讯驱动程序等,尝试将各个模块划分为具有不同优先级的任务:空闲时段任务、TCU初始化任务、信号采集和输入任务、算法计算任务、离合器位置任务、换挡控制任务、CAN通信发送任务、CAN通信接收任务和诊断任务。对任务间的调度进行讨论并结合自己实际工作分析离合器控制位移跟随方法,确定离合器的控制策略,并进行离合器硬件在环测试验证。