随着CAN总线功能不断增强,其节点数目的不断增多,系统变得越来越复杂。现有的通过显式发送和接收消息进行通信的开发模式将会导致系统开发成本高、软件移植和扩展困难等问题。人们对隐藏通信过程以降低系统复杂性提出了要求。再者,如果能将基于现场总线的嵌入式系统连接到Internet和无线网络,则可以方便、低廉地将信息传送到远端控制点。本系统即基于屏蔽底层通信细节和实现远程控制两方面进行了开发。本研究课题来源于国防科工委预研基金项目―基于CAN总线的RPC远程监控系统,以嵌入式远程监控系统应用为研究背景,实现了基于CAN总线的简单RPC协议、嵌入式Web技术和CDMA 1x短消息处理技术的远程监控系统。本课题的研究过程中,首先开发了以S3C44B0为中央处理器,外接以太网控制芯片、CAN控制器和AnyData Modem等硬件设备的嵌入式系统硬件平台,并在平台上进行嵌入式实时操作系统μC/OS-II的移植和相关驱动程序的开发。然后,在该操作系统上移植和裁剪轻型LwIP协议栈以实现系统的网络化。在此基础上,本文提出了一种基于CAN总线的RPC协议,实现了CAN节点间的透明调用;将Linux的NAPI机制引入CAN总线系统,提高了高速CAN数据的接收效率。文中详细分析了RPC协议的构成模块、重要数据结构及其编程流程,并详细阐述了监控系统的嵌入式Web的实现过程和基于AnyData Modem的CDMA短消息监控处理过程。最后,经测试表明,基于CAN总线的RPC远程监控系统可以很好地实现既定的远程检测和控制任务。