电梯作为垂直运输工具,在建筑物中发挥至关重要的作用,承担着大量的人流和物流输送的任务。随着人们生活水平的提高,对电梯的性能,如可靠性,舒适性,低噪音,低能耗,操作方便等方面要求也越来越高。目前,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,在单片机控制电梯的运行中,仿人智能控制技术通过合理的选择和设计,能够有效的提高电梯的控制水平,极大地改善了电梯运行的舒适感,使电梯的控制达到了比较理想的控制效果。本文主要研究内容有以下几个方面:1.研究了电梯控制系统的控制,电梯的总线式控制成为了可能。将电梯的控制功能分为若干模块,又用不同的控制器完成各部分特定的功能。2.分析了电梯运行的特性,设计了以AT89S52单片机为核心主控制器即电梯控制器。它是电梯控制系统的主要部分,负责整个电梯的运行控制。3.基于电梯运行的特点和人们对电梯舒适感的要求的不断提高,提出了仿人智能PID控制,使电梯运行更稳定。4.研究设计了控制电梯完成上行加速、上行减速、上行再平层、下行加速、下行减速、下行再平层、检修上行、检修下行以及停靠等运行过程。实现了上行及下行的中央控制器的控制,并对软件设计进行了说明。5.分析了传统PID控制算法的基础上,结合仿人智能的方法,设计了仿人智能控制的PID控制算法;而且基于AT89S52单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了比传统PID控制器优越的控制性能。