加热炉空燃比寻优及温度控制系统研究

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加热炉是一个复杂的工业被控对象,具有大惯性、纯滞后、非线性、外界扰动因素多等特点,而且加热炉是钢铁企业中热轧生产工艺的主要设备之一,其主要任务是提供加热质量满足轧制工艺所要求的钢坯。加热炉作为轧制工艺的关键设备,其控制水平直接影响到钢坯的加热质量、产量和生产成本。所以对其进行研究完善十分重要。针对国内某钢企加热炉的炉温不均衡、控制回路速度响应慢和空燃比不能自寻优等问题。本文从加热炉的工艺开始,分析了加热炉的炉温变化,提出了对炉温进行控制的方法,即利用PID控制器和模糊控制器对加热炉燃烧系统进行控制。本文介绍了步进式加热炉的结构、工艺和控制要求,阐述了步进式炉的控制现状,分析了步进式加热炉的过程控制系统,还讨论了加热炉燃烧过程优化模型在工业中的实现方法,并针对加热炉做了以下几个方面的学习和研究:第一,查阅了大量的有关加热炉的资料,掌握了加热炉的结构、工艺和控制要求。第二,在学习了串级比值控制系统后,利用此方法对被控对象加热炉建立了模型。第三,在建模的基础上,研究了PID控制方法和模糊控制方法。第四,在掌握以上知识的基础上,做了PID控制器和模糊控制器,而且把二者都进行仿真对比。在模糊算法充分理解后,又对模糊控制器进行了改进,加入了调整因子,使得仿真效果与期望的效果更接近。结果表明,模糊控制加入调整因子后,炉温能够更快更好的达到稳定,从而使加热炉更好的实现其加热效果。
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